本发明公开了一种改性水性聚氨酯胶粘剂的制备方法。该方法是将改性剂改性环氧树脂得到改性的环氧树脂；将多异氰酸酯和聚酯或聚醚多元醇反应，然后加入扩链剂，得到聚氨酯预聚体；用改性环氧树脂改性聚氨酯预聚体，得到改性的聚氨酯预聚体；最后将改性的聚氨酯预聚体加水用高速分散机分散，加入中和剂和交联剂，得到改性水性聚氨酯胶粘剂。本发明将环氧树脂引入水性聚氨酯胶粘剂改性中，将环氧树脂的高膜量、高强度和耐化学性好等优点与聚氨酯树脂的优点结合起来，同时大多采用国内原材料，能满足汽车多种内饰材料的需要，本发明制备工艺简单，总成本比国外同类产品低很多，易于推广和应用。